Каноны
1. Данте - охотник за демонами, младший сын Спарды. Брат-близнец Вергилия. (Игра во всех локациях, с упором на Фортуну и Девенпорт).
2. Вергилий - старший сын Спарды. Брат близнец Данте. (Игра во всех локациях. Однако Ад пока для него закрыт).
3. Неро - молодой рыцарь Ордена меча, сын Вергилия и Виктории, брат-близнец Дентера. (Игра в Фортуне, с возможной игрой на острове Маллет).
4. Спарда - легендарный темный рыцарь, свергший более 2000 лет назад Мундуса. (Игра во всех локациях. Главный персонаж ролевой игры, цель которого вернуть к жизни свою жену, искупив свою вину любой ценой).
5. Триш (Глория). - Никаких раздвоений личности. Это один персонаж. (Игра во всех локациях, с упором на Преисподнюю и Девенпорт).
6. Леди - напарница Данте. (Игра в Девенпорте и Фортуне)
7. Крэдо - бывший главнокомандующий Орденом Меча. (Игра в Преисподне, с последующим переходом в Фортуну).
8. Кириэ - сестра Крэдо и возлюбленная Неро. (Игра в Фортуне).
9. Петти Роял - девочка, которую однажды спас Данте и которая являлась одновременно с тем его заданием в первой серии аниме. (Игра в Девенпорте и на острове Маллет).
10. Неван - демон-суккуб. Спарда в своё время запечатал демоницу в Темен-ни-Гру. Но печать спала, когда Данте потребовался генератор энергии, и демоница оказав младшему услуги, как оружие, оказалась на воле. (Игра в Преисподне, Девенпорте с изначальной игрой на острове Маллет).
11. Мундус - поверженный Спардой и Данте владыка Ада. Он и поныне правит в царстве Мрака, но его царствованием довольны не все. У Мундуса появились враги даже в Преисподне. (Игра во всех локациях с изначальным стартом в Преисподне).
12. Агнус - алхимик Фортуны, чудом выживший после выстрела в голову Данте, благодаря тому, что успел стать демоном, небольшие раны которых регенерируют. (Игра в Фортуне).
13. Аркхам - отец Леди, попавший в Ад к Мундусу после своей смерти в мире людей. (Игра в Преисподне, с последующим возвращением в Девенпорт)

Неканоны:
Подробнее о неканонах - тут.

Виктория - возлюбленная Вергилия, бывший рыцарь Ордена Меча, нынче - ведьма. (Игра в Фортуне, с вероятным отыгрышем на острове Маллет).
Дентер - брат-близнец Неро, сын Виктории и Вергилия, один из главных антагонистов ролевой. (Игра на острове Дюмари, с вероятным отыгрышем в Фортуне).
Мегги Стюарт - девушка, которой в наследство досталась проклятая шахта.
Йоахим Армстер - соратник Уолтера.
Суккуб - бывшая раба Мундуса, желающая всеми правдами и неправдами вернуть к себе расположение владыки.

Другие персонажи:

Тревор - охотник за демонами в Фортуне.
Альберт - демон, не по своей воле покинувший Ад, но оставшийся в мире людей. Сторона - Уолтера.
Veliar - демон, безработный праздношатающийся композитор и поэт.
Eveline - демон, которая предназначалась в супруги Уолтеру. Но, пересмотрев свои взгляды на отношения демонов и в частности к Уолтеру, сбежала, вселившись в тело простой девушки.
Flore - девушка археолог на острове Фортуна, чью деятельность патронирует Орден Меча.

НПС-персонажи:
Зобек - работник Ордена Меча, и преданный соратник Спарды.
Уолтер - Сильный демон в мире Ада. Главный антагонист мира Sign of Sparda и оппонент Мундуса. (Игра в Девенпорте, Фортуне и в Преисподне).